هدف این پروژه طراحی یک کنترل کننده برای سیستم فرمان هدایت از طریق سیم می باشد. این کنترل کننده به همراه فرمان هدایت از طریق سیم، یک سیستم کنترل فعال فرمان چرخهای جلو(afc)را تشکیل خواهند داد.کنترل کننده بر اساس پیشخوراند زاویه فرمان صادره از راننده و پسخوراندهای سرعت زاویه ای yaw و سرعت جانبی خودرو عمل خواهد کرد و با توجه به شرایط دینامیکی خودرو-بدون اخذ اجازه از راننده و بطور خودکار-مقدار زاویه...

این پایان نامه به بررسی روش های ایجاد امنیت و اعتماد در شبکه های حسگر پرداخته است. همچنین سعی شده است راهکاری در رابطه با بهبود مکانیزم امنیتی پروتکل خوشه¬بندی weec ارائه نماید. روش ارائه شده مشکلات امنیتی این نوع شبکه را بهبود داده و سربار و هزینه روش¬های رمزنگاری را کاهش می دهد. با توجه به هزینه های بالای محاسبات و مدیریت کلید به عنوان ضعف مکانیزم رمزنگاری در شبکه های حسگر رویکرد مبتنی بر ا...

امروزه توسعه روزافزون علوم گوناگون موجب شده تا رخدادهای نوینی را خصوصا در فرآیندهای صنعتی شاهد باشیم. با گسترش فعالیت های صنعتی و با در نظر گرفتن حجم بالای تقاضا از کارخانه ها، توجه به عواملی نظیر سرعت، دقت، عدم وجود خطا، مدیریت هزینه ها و ... بسیار مهم و حیاتی است. در راستای رسیدن به عملکرد مناسب سیستم ها در موارد فوق، اتوماسیون کردن فعالیت های صنعتی امری لازم و ضروری محسوب می شود. بدین منظور...

مفهوم رادیو نرم افزاری، مبین رویکرد به سمت افزایش سهم نرم افزار در پیاده سازی سیستم های مخابراتی است. مزایایی هم چون کاهش هزینه ی پیاده سازی، سهولت اصلاح و به روز رسانی و امکان پشتیبانی ساده تر از چندین استاندارد ارتباطی، از عوامل گسترش این رویکرد است. پژوهش های این حوزه بر موضوعاتی هم چون توسعه ی فناوری های سخت افزاری، ساخت بردهای توسعه ی چندمنظوره، شناخت فنون پیاده سازی نرم افزاری، پیاده سازی...

در مقالۀ حاضر، ملاحظات مربوط به طراحی و ساخت سامانه ی مخابرات لیزری بی سیم دیجیتال زیر آب برای ارسال اطلاعات با گونه های مختلف (فیلم، تصویر، صوت و متن) ارائه شده ست. سپس ساختمان سامانه‌ی فرستنده و گیرنده تشریح شده است. هر کدام از این سامانه ها شامل دو بخش نرم‌افزاری و سخت افزاری هستند. در بخش نرم افزاری، به منظور کنترل ارسال، دریافت و پردازش اطلاعات، کدهای ضروری برای درگاه سریال در نرم افزار مت...

زمینه و هدف: کانال خزینی دومین راه ارتباط دایمی خلیج گرگان با دریای کاسپی می­باشد که در سال­های اخیر در اثر کاهش سطح آب و رژیم رسوب­گذاری مسدود گردیده است. در تحقیق حاضر نتایج مدل­سازی دوبعدی الگوی جریان با استفاده از مدل مایک21 اف­ام به منظور بررسی اثرات بازگشایی کانال خزینی بر الگوی عمومی جریان خلیج گرگان تحت 24 سناریوی مختلف مورد مقایسه قرار گرفت. روش بررسی: مدل­سازی­ها بر روی دو نوع مش بی­س...

در این تحقیق نتایج مدل سازی دوبعدی الگوی جریان با استفاده از مدل مایک21 اف ام به منظور بررسی اثرات بازگشایی کانال خزینی بر الگوی عمومی جریان خلیج گرگان تحت 24 سناریوی مختلف مورد مقایسه قرار گرفت. مدل-سازی ها بر روی دو نوع مش بی ساختار به مدت 5 ساعت و 50 دقیقه و با گام های زمانی30 ثانیه ای اجرا گردید. در تمامی مدل سازی ها از میانگین سالانه بارش، تبخیر و ورودی 13رودخانه به خلیج و اثر باد غالب شرق...